改进型自适应推广卡尔曼滤波器的应用

针对在被动方式下进行水下目标跟踪容易导致滤波发散和收敛精度不高的问题,介绍了一种改进的自适应推广卡尔曼滤波算法。它能够在线估计虚拟观测噪声的统计特性,从而克服了观测模型线性化误差带来的不良影响。同时,通过引入修正增益函数,克服了由于观测噪声的统计特性不能精确已知而导致的滤波不稳定问题。仿真结果表明,不管是滤波精度还是收敛速度,都优于原来的自适应推广卡尔曼滤波算法     

粉末粒度对储氢电极电化学性能的影响

以M1（NiCoMnTi）5为例,系统研究了粉末粒度对储氢电极电化学性能的影响。结果表明,在试验粒度范围内,合金粉越细,其放电容量越高,高倍率放电性能和循环稳定性也越好;将两种不同粒度的合金粉混合使用时,粒径相差越大,其放电容量越高。且当粗细粉质量比为7：3时,放电容量最高。     

国外铣削刀具磨损量自动检测方法综述

综述了国外现有的铣削刀具磨损量自动检测方法,对比分析了各方法的优缺点及应用范围,并对其在我国军品生产中的应用前景进行了初步分析。     

面向Agent的巡航导弹武器控制系统体系结构设计

面向Agent方法适用于巡航导弹武器控制系统(CMWCS)的体系结构设计.根据CMWCS的概念和递阶智能控制思想,建立了CMWCS的多Agent系统框架,明确了其职责分配、组织结构、通信和协作机制;采用"以人为中心的人机一体化"方法,设计了飞行监控Agent的结构,基于混合式Agent的构造方法设计了航迹编排Agent的结构,并给出了二者的模型描述.     

基于集值统计法确定掩护重点目标问题

确定掩护重点是地面防空作战的一个重点和难点问题.利用集值统计分析采集的数据更适合指挥员确定掩护重点的思维方式,用区间数对数据进行处理能较好地降低主观误差.通过对被掩护目标的价值度的求取,为确定被掩护目标重要性顺序和兵力分配提供了依据.算法推理严密,模型简单实用,易于编程实现,为确定掩护重点目标提供了一种很好的算法.     

几种机动目标运动模型的跟踪性能对比

机动目标跟踪是目标定位与跟踪领域研究的难点问题之一.在分析Singer模型、"当前"统计模型、速度估计自适应模型的基础上,对这三种模型及算法进行仿真,给出了上述三种模型跟踪机动目标的精度与实时性的比较结果.     

建筑防火分区常见问题成因及对策

针对建筑中防火分区常见问题及可能的危害,分析其形成的原因,从规范修订、加强对设计人员培训、正确选用防火分隔方法、监督管理和技术措施等方面提出解决问题的对策。     

浅谈科技期刊对编辑的素质要求

随着计算机和网络工具的普及,对于科技期刊编辑的要求也随之提高。编辑应具备信息选择能力和计算机操作能力,编辑应掌握新环境下的一些基本信息检索知识和计算机操作知识。     

公安机关反洗钱与反恐融资体系构建

目前,国际社会中的洗钱和反恐融资活动日益猖獗,对国家政治、经济和社会安定构成严重的威胁,反洗钱和反恐融资正在成为公安机关及金融监管部门极为重要的工作内容之一。构建反洗钱与反恐融资体系应加强国际协调,加强与其他部门的配合,利用信息化武器,加强队伍建设等。     

听力策略与大学生听力能力的关系研究

听力能力的形成和发展依赖于语言知识和背景知识的掌握,但知识要想最终真正转化成为能力则需要策略为中介。元认知策略、认知策略和社会情感策略等听力策略却是将这些知识转化为能力的中介,他们对学生英语听力能力起着决定性的作用。为了了解听力策略对学生听力能力是否有影响,本文采取了问卷调查的研究方法。通过调查,找出问题,提出对策,以增强学生运用听力策略的意识,提高其在听力学习过程中对策略运用的能力。